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電機為什么搭配硬齒面斜齒輪減速機使用?

發表時間:2018-03-01 17:09

硬齒面斜齒輪減速機是一種可改變轉速和輸出力矩的變速機設備,能提供不同大小力矩和高低轉速。減速機轉速比=輸入轉數/輸出轉數,若轉速比為75,則輸出力矩大約為輸入力矩的75倍。(轉速減小力矩增大)大部分斜齒輪減速機的轉速比都是固定的,但也有可調的,比如汽車上的可調減速機。硬齒面斜齒輪減速機輸出功率不會無緣無故的變化,根據能量守恒定律得知,它的一部分能量變成熱能消耗掉了,一般減速機工作效率為60%-98%不等。(R系列減速機配電機)假如硬齒面斜齒輪減速機用在低速場合,只單獨用一個普通低速的電機能行嗎?或者用伺服電機呢?只單獨使用一個普通低速的電機當然是不行,因為:

1. 速度一般達不到:一般情況下硬齒面減速機的轉數比可以低到3:1甚至更小,也可以高于170:1甚至更大。舉例來說,當普通電機轉速為1300轉/分時,減速機輸出的轉速可以高到450轉甚至更大,也可以低到7.5轉甚至更小。對于普通的電機它有那么大的變速范圍嗎?就算是多級變速電機,轉速最快的2級電機轉速為2800-2900轉/分左右,轉速最低的12級電機轉速為450-500轉/分左右。如果只需要十幾轉/分的轉速,普通電機那就更做不到了。

2. 普通電機轉矩一般達不到:要求低速工作的負荷設備,一般來說都要求有比較大的力矩(比如貨梯、卷繞機等等),即使是普通電機的轉速符合要求了,力矩也往往不能達到要求。

(S系列減速機配電機)

用于低速的場合,只用一個交流伺服電機能行嗎?這個問題還得要分具體情況來說:

用交流伺服器做低速運行是不成問題的,但是同樣會和普通低速電機一樣存在轉速負荷要求,而力矩不符合要求的情況,如果兩者都能符合要求了那當然是首選的方案啦。若力矩不符合要求,有連個不同的配置方案:A. 大功率交流伺服裝備,B. 小功率交流伺服裝置+減速機方案優缺點:B方案適合對位置精度無特別要求的情況使用,成本相對較低,性價比優勢明顯A方案適合有較高的位置精度要求,雖然成本高些但是精度有保障;

而B方案中小功率交流伺服裝置+減速機方案,因減速機特有的構造缺陷(機械齒輪有間隙),造成一定范圍的精確誤差在所難免。兩種方案各有各的優缺點,用戶在選擇最終方案要根據現場具體情況、技術要求、資金量等因素來確定。

說說一般情況下伺服電機怎么選配減速機?這個問題講是很難講清楚的,我們還是舉例子更容易讓大家理解。比如現在我手中有一臺功率是800W的電機,想要一種加裝一臺減速機,該怎么選?


F系列減速機配電機

在選擇的時候應注意

1. 首先我們一定得明白,我們的負載設備額定扭矩要小于減速機的額定輸出扭矩,不然減速機會出現轉不動負載的情況;

2. 其次我們的減速機的減速比不能過小,判斷方法是伺服電機額定功率乘以減速比要大于負荷扭矩。

3. 最后減速機在力矩滿足設計要求的情況下,精度控制也應達到設計要求。

正是因為這樣,所以這兩者都是搭配使用的,電機通常會搭配減速機一同銷售,但是有時候二者其一壞了,就得重新購買,要么買跟原來一樣的,要么按照原來的比速等參數進行選購。例如R67-23-DRS132-4-M1這一種組合,就是R67減速機23的減速比搭配132的4級M1安裝的電機,這么一來就有很多的搭配組合,具體就看您對減速機及電機的需求而定。


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